官网链接 www.paxini.com

企业简介

帕西尼感知科技，全球领先的高精度触觉感知技术与具身智能解决方案供应商。创始团队源自世界首个人形机器人诞生地 —— 日本早稻田大学菅野实验室。公司自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器，突破我国 “卡脖子” 技术瓶颈，实现六维力、纹理、回弹等 15 维精准感知，赋予机器人类人精细触觉能力，产品出货量全球第一，市占率高达 80%，重塑全球触觉感知产业格局。

公司依托 “高精度物理感知（传感器）- 海量全模态数据（数据集）- 泛化智能决策（大模型）- 多场景落地” 前瞻性技术布局，构建完整创新生态闭环，并打造出 ITPU 多维触觉产品矩阵。现获得比亚迪、京东、北汽集团、TCL 创投等头部资本加持，2025 年累计融资超 20 亿，创全球具身感知领域融资纪录。客户广泛覆盖精密制造、物流仓储、汽车产线等重点领域，商业交付规模持续领跑行业。

产品矩阵

专业级多维触觉传感器 PX-6AX-GEN3

基于 ITPU（Intelligent Tactile Processing Unit） 多维触觉传感技术，帕西尼推出业内首款商用级高精度阵列式多维触觉传感器，开创性地实现了多维阵列力感知及材质、温度、纹理等众多物理属性的实时解析，并推动触觉传感器首次实现高可靠性规模化量产。其最新一代多维触觉传感器 PX-6AX-GEN3 凭借 1000000 Hz 测量采样频率和 1000 Hz 最大输出频率，可同步捕捉法向力、摩擦力、分布力、力矩、材质、温度、滑动、回弹等 15 种触觉信息，以及全量程 0.01N 精细力识别与 <0.5%FS 的重复测量精度，为具身智能体提供业内顶尖的物理环境感知能力。同时，优越的抗杂散磁场能力、IP68 行业顶级防水防尘和超 1000 万次使用寿命等众多卓越的产品性能，也使帕西尼多维触觉传感器在满足各类用户不同场景需求的同时，也可实现超高频、稳定耐用的工业级使用规格，展现出帕西尼在多维触觉感知领域的强大技术实力和产品优势。

多维触觉灵巧手 DexH13

多维触觉灵巧手 DexH13 是全球首款“多维触觉+ AI 视觉”双模态机器人末端，单手集成 1140 个 ITPU 多维触觉传感单元，拥有 15 种类人般丰富的感知维度，能够实现多维阵列力感知及材质、温度、纹理等 15 种物理属性实时解析。DexH13 多维触觉灵巧手创新采用 4 指 16 自由度（13 主动+ 3 被动）仿生机械结构设计，其中拇指独立 4 主动自由度，在省去冗余小拇指的基础上，可完成超 90% 的核心手部动作。另外，手部搭载 800 万像素高清手眼相机，配合柔顺灵活的运控能力及 0.01 N 的精准稳定力控，可完美执行易碎品抓取、精密装配等高难度复杂操作。而超 100 万次稳定、可靠的工业级使用寿命，突破传统灵巧手性能边界。

轻量化多维触觉人形机器人 TORA-DOUBLE ONE

TORA DOUBLE ONE 凭借其轻量可折叠、强越障能力、极致灵活、强大感知与智能内核等诸多特点，成为打通多元场景落地的关键。TORA-DOUBLE ONE 可适配帕西尼全线多维触觉灵巧手，整机采用可折叠设计，可适应多种作业高度。而此次双舵轮 AGV 底盘与四驱折叠底盘 2 种灵活底盘可选，不仅可以确保 TORA-DOUBLE ONE 在狭小空间也能具有极高通过性与灵活性，更使其可满足户外、室内、工厂等多种复杂地形，以适应更有挑战性的越障场景。

此外，TORA-DOUBLE ONE 本体搭载 RGB 相机、RGBD相机、3D 激光雷达，双手配备第三代多维触觉传感器模组，为其赋予了强大的视觉与多维触觉感知能力。同时，TORA-DOUBLE ONE 搭载超高算力平台 AGX Orin，并采取“大脑+小脑”架构，加持帕西尼自研 OmniVTLA 具身智能大模型与 PX-Core 控制架构，TORA-DOUBLE ONE 有望在多样化的环境中实现强大的自主学习与泛化能力，灵活适配工业、商业、餐饮、康养、家庭等多种应用场景。

多维触觉人形机器人 TORA-ONE

多维触觉人形机器人 TORA-ONE 突破多维触觉与运动控制融合边界，全身拥有 53 个自由度，配合 1.46-1.86m 自适应身高调节，可适配多种高度的操作任务。TORA-ONE 搭载高精度多维触觉灵巧手 DexH13，并结合 Diffusion-driven 扩散策略，可赋予机器人强大的智能交互能力。同时，基于先进的 VTLA-Model （视觉-触觉-语言-动作多模态感知模型）与 PX-Core（视触觉双模态模型的控制架构），TORA-ONE 可迅速捕捉丰富的环境信息，实时整合处理多模态数据，并不断优化机器人的执行策略，从而快速自主学习和适应不同环境，完成精密制造、物流仓储、汽车产线、商超零售、智能家居、医疗康养等多种场景下的柔顺灵活交互协作。

数据集产品：

OmniSharing DB 帕西尼全模态具身智能数据集，是国内首个融合多维触觉、视觉、关节角度、动作轨迹、语音、文本等全维度人类物理交互行为的具身智能数据集，可为具身智能体提供更丰富、更全面的环境信息，使其能够更精准地理解任务、感知世界。

该数据集采用帕西尼“人因”全模态数据采集系统，通过集成自研 PMEC 触觉数据手套、空间多维视觉阵列和语音采集模块，基于真人自然动作姿态，高效、精准地实现力触觉、摩擦、形变等物理交互行为的全方位捕获。并通过 Neural Mesh 多模态神经织网技术与 SomaRedirect 体感重定向系统，其可实现全模态数据的无损采集与跨本体泛化能力。这一数据生产方式不仅无需依赖昂贵的机器人本体进行数据采集，具备高效率、低成本的显著优势，同时使用这些数据训练出的具身智能大模型，在面对不同构型的机器人时，依旧能展现出卓越的适应性和执行力。

该数据集预计年产近 2 亿条高质量、全模态、标准化、高可用性的具身智能数据，不仅解决了行业长期面临的具身智能“数据质量与生产效率”的双重困境，更为推动建设国家级数据要素平台、强化数据基础设施提供了有力支持。