官网链接 www.dex-robot.com
公众号 灵巧智能DexRobot
企业简介
灵巧智能是一家以灵巧操作为核心科技能力的具身智能机器人企业，成立于2024年1月。公司由中国科学院院士机器人技术首席专家领衔，由硬核机器人科学家及专家合作组建，依托上海交通大学的科研实力与人才优势，共同推动人形机器人和工业机器人产业的发展，提高机器人末端执行器技术水平，实现通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统的研发、生产和销售。
主要产品
1.DexHand021 S
2.DexHand021
3.DexHand021 Pro
4.DexCap外骨骼数据采集系统
产品简介
1.DexHand021 S
是一款千元级高性价比三指灵巧手，专为教育、服务及工业场景设计。其采用刚柔耦合传动专利技术，具备8自由度操控和22N抓握力，覆盖80%通用手部功能，支持稳定抓取和工具操作。轻量化设计（0.6kg）通过工业级寿命测试，集成视觉/触觉多模态感知，适配服务机器人、工业检测及农业采摘等场景。全开源生态大幅降低开发门槛，支持快速二次开发。核心优势包括低成本、易维护、多协议兼容及即插即用，适用于科研、教育及产业应用，显著提升机器人末端执行器的功能性与经济性。
2.Dexhand021
是国内首款量产高自由度五指绳驱灵巧手。其具备19个自由度（12主动+7被动），内置23个传感器（5个指尖触觉+6个温度监测+12个角度传感器）覆盖压力、接近、温度、位置等多模态数据，整手负载可达5kg，重复定位精度可达0.15mm，空载寿命可达百万次以上；能轻松完成单手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具等日常任务，同时也在验证物流分拣和电力巡检等落地场景，彻底打破传统夹爪“只能抓不能操作”的局限，以量产级稳定品质，真正实现“类人手级灵巧操作”的商业化落地，为高校科研、柔性生产、智能服务等领域提供高性价比的灵巧操作解决方案。
3.DexHand021 Pro
是国内首款腕手一体双绳驱全仿生五指灵巧手。其拥有22自由度仿生架构，双绳驱系统，腕手协同控制技术和集成端侧算力四大核心创新，可实现多尺度连续可微动态控制与全向三维空间操作。创新性加入的双绳驱正反向驱动系统，配合全掌感知系统，可精准地完成类人类手指高速化精细化操作以及爆发性抓取任务。独特的腕手协同控制技术扩展了30%操作空间配合内置AI算力支持毫秒级实时决策，可精准复现人类腕部自然运动范围。通过双绳张力实时反馈与高分辨率触觉传感器联动，在多维运动与外力干扰下仍能保持稳定操作。在运动精度、抗干扰能力、动态调速方面表现优异，是最接近人手运动方式的五指灵巧手。
4.DexCap外骨骼数据采集系统
是一款高精度外骨骼遥操作平台，系统采用轻量化异构外骨骼架构，集成高密度传感器网络（双臂各9自由度、双手各21自由度、腰部5自由度），实现毫米级动作捕捉与千赫级响应（>1000Hz）。支持多模态交互，包括五级触觉反馈和毫秒级低延迟通信，确保1:1动作映射。模块化设计兼容主流机械臂协议及Windows/Linux系统，适用于特殊环境远程操控、VR交互及科研开发。超长续航，单次充电续航8小时，支持全天候长时任务，为人体数据采集及机器人等领域提供高保真数据采集整体解决方案。
