中科院自动化所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员、博士生导师。主持完成了国家自然科学基金、国家重点研发计划等项目30余项,发表人工智能与机器人领域国际期刊和国际会议论文90余篇,授权发明专利40余项。建立了软硬结合的通用类人灵巧操作机器人技术体系,研发了CasiaHand系列灵巧手及通用灵巧操作机器人。连续两项成果发表在机器人顶级国际期刊IEEE Transactions on Robotic
戴盟机器人首席科学家,大湾区大学(筹)讲席教授,先进工程学院院长,香港科技大学机器人研究院创始院长。先后就职于美国马里兰大学、香港中文大学、新加坡国立大学、香港科技大学讲席教授。美国卡内基梅隆大学博士,973首席科学家,国家杰青,长江学者特聘教授,国家海外领军人才计划入选者,国家科技进步二等奖,IEEE机器人与自动化学会制造自动化技术委员会前主席,IEEETransactions on Autom